私的には下記の通り希望です。
8日は那覇市→ジャングリア→名護市

県庁前 7時半発（宿の旭橋から１駅程度）ジャングリア9時半着 2,500円（要予約）

ジャングリアで自由行動（ジャングリアの営業時間は10時から17時）
ジャングリア１DAYチケット6,930円

ジャングリアから名護市市街地へ移動
※ジャングリア発名護市市役所着のバス最終が15時55分（以降はタクシー）500円（要予約）

ホテルピースアイランド名護（朝食付き。大浴場あり）で
田中さんご夫婦で１室10,400円
関田さんで１室9,200円

夕食は名護市市街周辺で。

９日は名護市→美ら海水族館→那覇空港

名護バスターミナル 8時17分発 美ら海水族館8時58分着 350円

※美ら海水族館の営業時間は8:30〜18:30

美ら海水族館で自由行動

美ら海水族館 12時57分発 那覇空港15時12分着
2,880円

那覇16:40発→成田19:10着で東京に戻ります。